Вы прям очень правильно обратились по данному вопросу на данный сайт. У меня у  самой есть сейчас очень большая потребность и тяга к тому, чтобы все для себя познавать изнутри. И вам могу дать координаты как раз того сайта, на котором я  сейчас изучаю информацию. И на котором вы можете тоже для себя что-то почерпнуть полезное. Вот подробно про муладхара чакру по данной ссылке вы найдете. Там все понятно описано.